Vale à pena ou vale a pena? Vai crase?

Como escreve: "vale à pena" ou "vale a pena"?

Bem, a crase nada mais é do que a versão feminina do "ao". Observe:

Vou ao teatro. 

Vou à praia. 

Enquanto que o "ao" é a união da preposição "a" (exigida pelo verbo) com o artigo "o", a crase é a união da preposição "a" com o artigo "a":

Vou a + o teatro = vou ao teatro 

Vou a + a praia = vou à praia 

Então devemos escrever vale a pena sem crase. O verbo "valer", ao contrário do verbo ir (que exige a proposição "a": quem vai, vai a algum lugar) não exige preposição. Então o que sobra é o artigo "a" (de "a pena"). Fica assim:

Vale + a pena = vale a pena 

Se fosse uma palavra masculina, só ia restar o artigo "o". Exemplo:

Vale + o esforço = vale o esforço (e não "vale ao esforço").